CPM1A-DA021 é um módulo conversor digital para analógico para os controladores lógicos programáveis (PLCs) da série CPM1A da OMRON. É usado para converter sinais digitais do PLC em sinais de saída analógicos. O módulo CPM1A-DA021 possui 2 canais de saída analógica, cada um capaz de gerar um sinal de saída analógica de 0-10V ou 4-20mA. Ele fornece controle analógico preciso em aplicações onde são necessários sinais analógicos, como controle de atuadores analógicos ou regulação de variáveis de processos analógicos.