Os controladores programáveis são gerados pelas necessidades da produção moderna, e a classificação dos controladores programáveis também deve atender às necessidades da produção moderna. De um modo geral, os controladores programáveis podem ser classificados de três perspectivas. Uma é classificar com base na escala de controle dos controladores programáveis, a segunda é classificar com base no nível de desempenho dos controladores programáveis e a terceira é classificar com base nas características estruturais dos controladores programáveis. Escala de controle dobrável Ele pode ser dividido em mainframe, tamanho médio e máquinas de pequeno porte. Minicomputador: Os pontos de controle de um minicomputador geralmente estão dentro de 256 pontos, adequados para controle de máquina única ou controle de sistema pequeno. As minimáquinas Siemens têm S7-200: velocidade de processamento de 0,8~1,2ms; Memória 2k; 248 pontos digitais; Quantidade analógica 35 canais. Máquina de tamanho médio: Os pontos de controle de uma máquina de tamanho médio geralmente não são maiores que 2.048 pontos, que podem ser usados para controle direto de equipamentos e monitoramento de vários controladores programáveis de nível inferior. É adequado para sistemas de controle de médio ou grande porte. As máquinas de tamanho médio da Siemens têm S7-300: velocidade de processamento de 0,8~1,2ms; Memória 2k; 1024 pontos digitais; Quantidade analógica 128 canais; Rede PROFIBUS; Ethernet Industrial; MPI. Mainframe: O ponto de controle de um mainframe é geralmente maior que 2.048 pontos, que podem não apenas concluir operações aritméticas complexas, mas também executar operações complexas de matriz. Ele pode ser usado não apenas para controle direto de dispositivos, mas também para monitorar vários controladores programáveis de nível inferior. Os mainframes Siemens possuem S7-1500 e S7-400: velocidade de processamento de 0,3ms/1k palavras; Memória 512k; ponto de E/S 12672; Desempenho de controle de dobramento Pode ser dividido em máquinas de ponta, máquinas de gama média e máquinas de gama baixa. Máquina de baixo custo Este tipo de controlador programável possui funções básicas de controle e poder de computação geral. A velocidade de trabalho é relativamente baixa e o número de módulos de entrada e saída que podem ser transportados é relativamente pequeno. Por exemplo, o S7-200 produzido pela SIEMENS na Alemanha pertence a esta categoria. máquina de gama média Este tipo de controlador programável possui fortes funções de controle e poder de computação. Ele pode não apenas concluir operações lógicas gerais, mas também funções trigonométricas mais complexas, operações de expoente e PID. A velocidade de trabalho é relativamente rápida e o número de módulos de entrada e saída que podem ser transportados também é bastante grande, e também existem muitos tipos de módulos de entrada e saída. Por exemplo, o S7-300 produzido pela SIEMENS na Alemanha pertence a esta categoria. máquina de ponta Este tipo de controlador programável possui poderosas funções de controle e poder de computação. Ele pode não apenas executar operação lógica, operação de funções trigonométricas, operação exponencial e operação PID, mas também executar operação de matriz complexa. A velocidade de trabalho é muito rápida e há um grande número de módulos de entrada e saída que podem ser transportados. Os tipos de módulos de entrada e saída também são muito abrangentes. Este tipo de controlador programável pode realizar tarefas de controle em grande escala. Geralmente usado como a estação principal na rede. Por exemplo, o S7-400 produzido pela SIEMENS na Alemanha pertence a esta categoria.   Estrutura dobrável Integrante O controlador programável integrado integra a fonte de alimentação, CPU, memória e sistema de E/S em uma unidade, que é chamada de unidade básica. Uma unidade básica é um PLC completo. Quando os pontos de controle não atendem aos requisitos, uma unidade de expansão pode ser conectada novamente. As características da estrutura integrada são muito compactas, tamanho pequeno, baixo custo e instalação conveniente. Combinado Um controlador programável modular divide os vários componentes de um sistema CLP em vários módulos de acordo com suas funções, como módulo de CPU, módulo de entrada, módulo de saída, módulo de potência e assim por diante. As funções de cada módulo são relativamente simples, mas os tipos de módulos são cada vez mais ricos. Por exemplo, alguns controladores programáveis, além dos módulos básicos de E/S, também possuem alguns módulos funcionais especiais, como módulo de detecção de temperatura, módulo de detecção de posição, módulo de controle PID, módulo de comunicação e assim por diante. A característica de um PLC modular é que a CPU, entrada e saída são todos módulos independentes. Tamanho de módulo unificado, instalação limpa, seleção livre de pontos de E/S, instalação conveniente, depuração, expansão e manutenção. Tipo empilhado A estrutura empilhada combina as vantagens do tamanho compacto, pequeno e fácil instalação da estrutura geral, bem como a instalação flexível e organizada dos pontos de E/S na estrutura combinada. Também é composto de combinações de várias unidades. Sua característica é que a UCP é uma unidade básica independente (composta pela UCP e alguns pontos de E/S), e os demais módulos de E/S são unidades de expansão. Durante a instalação, não hánecessidade de um substrato, apenas cabos são usados para conexão entre as unidades, e cada unidade pode ser empilhada uma a uma. Permita que o sistema alcance configuração flexível e tamanho compacto.   Introdução detalhada 1. SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC é um PLC miniaturizado que é adequado para detecção automática, monitoramento e controle em várias indústrias e ocasiões. As poderosas funções do PLC S7-200 permitem que ele alcance funções de controle complexas, seja operando sozinho ou conectado a uma rede. O PLC S7-200 pode fornecer 4 modelos básicos diferentes e 8 tipos de CPUs para escolher. 2. SIMATIC S7-300 PLC S7-300 é um pequeno sistema PLC modular que pode atender aos requisitos de desempenho médio para aplicações. Vários indivíduos Os módulos podem ser amplamente combinados para formar sistemas com diferentes requisitos. Comparado com o S7-200 PLC, o S7-300 PLC adota uma estrutura modular e possui alta velocidade (0,6~0,1 μs) Velocidade de operação de comando de; Aritmética aritmética de ponto flutuante pode efetivamente realizar operações aritméticas mais complexas; Uma ferramenta de software com uma interface de usuário padrão que permite aos usuários atribuir parâmetros facilmente a todos os módulos; Serviços convenientes de interface homem-máquina foram integrados ao sistema operacional S7-300, reduzindo bastante os requisitos de programação para o diálogo homem-máquina. O SIMATIC Human Machine Interface (HMI) obtém dados do S7-300, que os transmite a uma taxa de atualização especificada pelo usuário. O sistema operacional S7-300 lida automaticamente com a transmissão de dados; O sistema de diagnóstico inteligente da CPU monitora continuamente se o sistema funciona normalmente, registra erros e eventos especiais do sistema (como tempo limite, substituição de módulo, etc.); A proteção de senha de vários níveis pode permitir que os usuários protejam de forma alta e eficaz seus segredos técnicos, impedindo a cópia e modificação não autorizadas; O PLC S7-300 está equipado com um interruptor de seleção do modo de operação, que pode ser removido como uma chave. Quando a chave é removida, o modo de operação não pode ser alterado, o que pode impedir a exclusão ou regravação ilegal de programas do usuário. Equipado com poderosas funções de comunicação, o PLC S7-300 pode fornecer funções de configuração de comunicação através da interface do usuário do software de programação Step 7, tornando a configuração muito fácil e simples. S7-300 PLC tem uma variedade de diferentes interfaces de comunicação e conecta a interface de barramento AS-I e o sistema de barramento Ethernet Industrial através de uma variedade de processadores de comunicação; O processador de comunicação serial é usado para conectar sistemas de comunicação ponto a ponto; A interface multiponto (MPI) é integrada à CPU e usada para conectar simultaneamente programadores, PCs, sistemas de interface homem-máquina e outros sistemas de controle de automação SIMATIC S7/M7/C7. 3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC é um controlador programável usado na faixa de médio a alto desempenho. O PLC S7-400 adota um design modular sem ventilador, confiável e durável. Ao mesmo tempo, pode escolher vários níveis de CPUs (com funções gradualmente atualizadas) e está equipado com modelos para várias funções universais, permitindo aos usuários combiná-los em diferentes sistemas especializados de acordo com suas necessidades. Quando a escala do sistema de controle é expandida ou atualizada, desde que alguns modelos sejam adicionados adequadamente, o sistema pode ser atualizado e atender plenamente às necessidades.

princípio operacional Depois que o PLC é colocado em operação, seu processo de trabalho geralmente é dividido em três estágios, a saber: amostragem de entrada, execução do programa do usuário e atualização da saída. A conclusão dos três estágios acima é chamada de ciclo de varredura. Durante todo o período de operação, a CPU do PLC executa repetidamente os três estágios acima em uma determinada velocidade de varredura.   Recolher amostragem de entrada No estágio de amostragem de entrada, o PLC lê sequencialmente todos os estados e dados de entrada de maneira escaneada e os armazena nas unidades correspondentes na área de imagem de E/S. Depois que a amostragem de entrada é concluída, ele entra na execução do programa do usuário e na fase de atualização de saída. Nesses dois estágios, mesmo se o estado de entrada e os dados forem alterados, o estado e os dados das unidades correspondentes na área de imagem de E/S não serão alterados. Portanto, se a entrada for um sinal de pulso, a largura do sinal de pulso deve ser maior que um ciclo de varredura para garantir que a entrada possa ser lida em qualquer caso.   Recolher a execução do programa do usuário Durante a fase de execução do programa do usuário, o PLC sempre varre o programa do usuário (diagrama Ladder) de cima para baixo. Ao escanear cada diagrama ladder, sempre escaneie primeiro o circuito de controle composto por cada contato no lado esquerdo do diagrama ladder e execute operações lógicas no circuito de controle composto pelos contatos na ordem da esquerda para a direita, de cima para baixo. Em seguida, com base nos resultados das operações lógicas, atualize o status do bit correspondente da bobina lógica na área de armazenamento RAM do sistema; Ou atualize o estado do bit correspondente da bobina de saída na área de imagem de E/S; Ou determine se deve executar as instruções funcionais especiais especificadas no diagrama ladder.   Ou seja, durante a execução do programa do usuário, apenas o estado e os dados dos pontos de entrada na área de imagem de E/S não serão alterados, enquanto o estado e os dados de outros pontos de saída e dispositivos de software na área de imagem de E/S ou a área de armazenamento da RAM do sistema pode mudar. Além disso, os resultados da execução do programa do diagrama ladder listado acima afetarão o diagrama ladder abaixo que usa essas bobinas ou dados; Pelo contrário, no diagrama ladder abaixo, o status ou os dados da bobina lógica atualizada só podem ser aplicados ao programa acima dela no próximo ciclo de varredura.   Recolher atualização de saída Depois de escanear o programa do usuário, o PLC entra no estágio de atualização de saída. Durante este período, a CPU atualiza todos os circuitos de latch de saída de acordo com o estado e os dados correspondentes na área de imagem de E/S e, em seguida, aciona os dispositivos periféricos correspondentes através do circuito de saída. Neste ponto, é a verdadeira saída do PLC.   O mesmo número de diagramas ladder, com diferentes ordens de disposição, resulta em diferentes resultados de execução. Além disso, existem diferenças entre os resultados da varredura dos programas do usuário e os resultados da operação paralela de lógica rígida dos dispositivos de controle do relé. Obviamente, se o tempo ocupado pelo ciclo de varredura puder ser ignorado durante toda a execução, não haverá diferença entre os dois.