princípio operacional Depois que o PLC é colocado em operação, seu processo de trabalho geralmente é dividido em três estágios, a saber: amostragem de entrada, execução do programa do usuário e atualização da saída. A conclusão dos três estágios acima é chamada de ciclo de varredura. Durante todo o período de operação, a CPU do PLC executa repetidamente os três estágios acima em uma determinada velocidade de varredura.   Recolher amostragem de entrada No estágio de amostragem de entrada, o PLC lê sequencialmente todos os estados e dados de entrada de maneira escaneada e os armazena nas unidades correspondentes na área de imagem de E/S. Depois que a amostragem de entrada é concluída, ele entra na execução do programa do usuário e na fase de atualização de saída. Nesses dois estágios, mesmo se o estado de entrada e os dados forem alterados, o estado e os dados das unidades correspondentes na área de imagem de E/S não serão alterados. Portanto, se a entrada for um sinal de pulso, a largura do sinal de pulso deve ser maior que um ciclo de varredura para garantir que a entrada possa ser lida em qualquer caso.   Recolher a execução do programa do usuário Durante a fase de execução do programa do usuário, o PLC sempre varre o programa do usuário (diagrama Ladder) de cima para baixo. Ao escanear cada diagrama ladder, sempre escaneie primeiro o circuito de controle composto por cada contato no lado esquerdo do diagrama ladder e execute operações lógicas no circuito de controle composto pelos contatos na ordem da esquerda para a direita, de cima para baixo. Em seguida, com base nos resultados das operações lógicas, atualize o status do bit correspondente da bobina lógica na área de armazenamento RAM do sistema; Ou atualize o estado do bit correspondente da bobina de saída na área de imagem de E/S; Ou determine se deve executar as instruções funcionais especiais especificadas no diagrama ladder.   Ou seja, durante a execução do programa do usuário, apenas o estado e os dados dos pontos de entrada na área de imagem de E/S não serão alterados, enquanto o estado e os dados de outros pontos de saída e dispositivos de software na área de imagem de E/S ou a área de armazenamento da RAM do sistema pode mudar. Além disso, os resultados da execução do programa do diagrama ladder listado acima afetarão o diagrama ladder abaixo que usa essas bobinas ou dados; Pelo contrário, no diagrama ladder abaixo, o status ou os dados da bobina lógica atualizada só podem ser aplicados ao programa acima dela no próximo ciclo de varredura.   Recolher atualização de saída Depois de escanear o programa do usuário, o PLC entra no estágio de atualização de saída. Durante este período, a CPU atualiza todos os circuitos de latch de saída de acordo com o estado e os dados correspondentes na área de imagem de E/S e, em seguida, aciona os dispositivos periféricos correspondentes através do circuito de saída. Neste ponto, é a verdadeira saída do PLC.   O mesmo número de diagramas ladder, com diferentes ordens de disposição, resulta em diferentes resultados de execução. Além disso, existem diferenças entre os resultados da varredura dos programas do usuário e os resultados da operação paralela de lógica rígida dos dispositivos de controle do relé. Obviamente, se o tempo ocupado pelo ciclo de varredura puder ser ignorado durante toda a execução, não haverá diferença entre os dois.